Site na mmepe na mmepe na-aga n'ihu nke teknụzụ ntinye satịlaịtị, etinyere teknụzụ nguzozi dị elu na ụdị ndụ niile na ndụ ọgbara ọhụrụ, dị ka nyocha na eserese ngosi, ọrụ ugbo ziri ezi, uav, ịnya ụgbọ ala na-enweghị onye na mpaghara ndị ọzọ, teknụzụ nguzozi dị elu. enwere ike ịhụ ebe niile.Karịsịa, na mmechi nke netwọk nke ọgbọ ọhụrụ nke usoro satịlaịtị Beidou navigation na ọbịbịa nke oge 5G, a na-atụ anya na mmepe Beidou + 5G na-aga n'ihu na-akwalite ngwa nke teknụzụ nhazi ọkwa dị elu na mpaghara nhazi nhazi ọdụ ụgbọ elu. , nyocha robot, nlekota ụgbọ ala, njikwa ngwa agha na mpaghara ndị ọzọ.Nghọta nke teknụzụ nguzozi dị elu enweghị ikewapụ na nkwado nke antenna ziri ezi, algorithm dị elu na kaadị kaadi kaadị dị elu.Akwụkwọ a na-ebutekarị mmepe na ngwa nke antenna ziri ezi, ọkwa teknụzụ na ihe ndị ọzọ.

1. Mmepe na ngwa nke GNSS elu-nkenke antenna

1.1 Antenna dị elu

N'ubi GNSS, antenna dị elu bụ ụdị antenna nke nwere ihe pụrụ iche chọrọ maka nkwụsi ike nke etiti etiti antenna.A na-ejikọta ya na bọọdụ dị elu iji ghọta ọkwa dị elu nke ọkwa centimita ma ọ bụ ọkwa millimeter.Na imewe nke elu-nkenke antenna, a na-enwekarị ihe pụrụ iche chọrọ maka ndị na-esonụ egosi: antenna doo obosara, ala elu uru, na-abụghị roundness, mpịakọta dobe ọnụọgụ, n'ihu na azụ ruru, mgbochi-multipath ikike, wdg Ndị a na-egosi ga ozugbo ma ọ bụ na-apụtaghị ìhè na-emetụta nkwụsi ike nke etiti etiti nke antenna, wee metuta nguzozi nke ọma.

1.2 Ngwa na nhazi nke antenna dị elu

Ejiri eriri GNSS dị elu nke ọma na mbụ na ngalaba nyocha na nkewa iji nweta ọkwa milimita static static n'usoro nhazi ụlọ injinia, eserese topographic na nyocha njikwa dị iche iche.Site na teknụzụ nhazi nke ọma dị elu na-etowanye nke ọma, a na-eji nke nta nke nta tinye antenna dị elu n'ọtụtụ ebe, gụnyere ọdụ ọrụ na-aga n'ihu, nleba anya nrụrụ, nlekota ala ọma jijiji, nha nke nyocha na eserese, ụgbọ ala ikuku na-enweghị isi (uavs), mpaghara nke ziri ezi. ọrụ ugbo, ịnya ụgbọ ala akpaka, ọzụzụ ịnya ụgbọ ala ule, igwe injinia na mpaghara ụlọ ọrụ ndị ọzọ, na ngwa dị iche iche na ntinye akara chọrọ nke antenna nwekwara ọdịiche pụtara ìhè.

1.2.1 Sistemụ CORS, nlekota nrụrụ, nleba anya seismic - antenna ọdụ ọdụ

Antenna dị elu na-eji ọdụ ọrụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu, site na nleba anya ogologo oge maka ozi ọnọdụ ziri ezi, yana site na sistemụ nkwurịta okwu data na nnyefe data ozugbo na ebe njikwa, njehie nke mpaghara ebe a na-agbakọ agbakọ mgbe emezichara paramita iji kwalite. usoro nke ala, na kpakpando in waas enhance system, wdg, izipu njehie ozi na rover (onye ahịa), N'ikpeazụ, onye ọrụ nwere ike nweta ezi nhazi ozi [1].

Na ngwa nke nlekota nrụrụ, nlekota ala ọma jijiji na ihe ndị ọzọ, n'ihi na ọ dị mkpa iji nlezianya nyochaa ọnụọgụ nke nrụrụ, nchọpụta nke obere nrụrụ, iji buru amụma banyere ọdachi ndị na-emere onwe ha.

Ya mere, na imewe nke antenna dị elu maka ngwa dị ka ọdụ ọrụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu, nlekota nrụrụ na nlekota seismic, ihe mbụ a ga-atụle ga-abụ nkwụsi ike nke etiti etiti ya na ikike mgbochi mgbochi multipath, iji nye ezigbo oge. ozi ọnọdụ maka usoro nkwalite dị iche iche.Na mgbakwunye, iji nye ọtụtụ paramita mmezi satịlaịtị dị ka o kwere mee, antenna ga-anata ọtụtụ satịlaịtị dị ka o kwere mee, usoro anọ zuru oke bandwit aghọwo nhazi ọkọlọtọ.N'ụdị ngwa a, a na-ejikarị antenna ọdụ ụgbọ mmiri (ntụ aka ọdụ ọdụ) na-ekpuchi akụkụ nke sistemu anọ dị ka antenna nleba anya nke sistemụ ahụ.

1.2.2 nyocha na eserese - antenna nyocha arụrụ n'ime

N'ihe gbasara nyocha na eserese, ọ dị mkpa ịmepụta antenna nyocha nke dị mfe ijikọta.A na-ewukarị antenna n'elu nke onye na-anata RTK iji nweta ezigbo oge na nhazi dị elu n'ọhịa nyocha na nkewa.

Mkpuchi antenna arụnyere n'ime ihe kachasị mkpa na nhazi nke nkwụsi ike ugboro ugboro, mkpuchi beam, etiti oge, nha antenna, wdg, ọkachasị na ngwa RTK netwọkụ, jikọtara ya na 4 g, bluetooth, WiFi niile netcom wuru. na nha antenna ji nwayọọ nwayọọ na-ejide isi ahịa ahịa, ebe ọ bụ na ọ malitere na 2016 site n'aka ọtụtụ ndị na-emepụta RTK, etinyere ya ma kwalite ya.

1.2.3 Nnwale ịnya ụgbọ ala na ọzụzụ ịnya ụgbọ ala, ịnya ụgbọ ala na-enweghị onye - mpi nha mpụga

Usoro ule ịnya ụgbọ ala ọdịnala nwere ọtụtụ ọghọm, dị ka nnukwu ọnụ ahịa ntinye, nnukwu ọrụ na ụgwọ mmezi, mmetụta dị ukwuu gburugburu ebe obibi, izi ezi dị ala, wdg Mgbe etinyere antenna dị elu nke ọma na sistemụ nnwale ịnya ụgbọ ala, sistemụ na-agbanwe site na nyocha akwụkwọ ntuziaka. iji nyochaa ọgụgụ isi, na nleba anya nke ọma dị elu, nke na-ebelata oke ego mmadụ na ihe onwunwe nke ule ịkwọ ụgbọala.

N'afọ ndị na-adịbeghị anya, usoro ịnya ụgbọ ala na-enweghị mmadụ etolitela ngwa ngwa.N'ime ịnya ụgbọ ala na-enweghị mmadụ, a na-anakwere teknụzụ ntinye nke RTK dị elu nkenke na ntugharị inertial jikọtara ọnọdụ, nke nwere ike nweta ọkwa dị elu n'ọtụtụ gburugburu.

N'ime ule ịnya ụgbọ ala ọzụzụ ọzụzụ ịnya ụgbọ ala, dị ka sistemụ enweghị mmadụ, a na-atụkarị antenna n'ụdị mpụga, mkpa ọ dị ịrụ ọrụ ugboro ole, antenna ugboro ugboro nwere ọtụtụ sistemụ nwere ike nweta izizi ọnọdụ dị elu, akara multipath nwere mgbochi ụfọdụ, yana ezigbo gburugburu ebe obibi. mgbanwe, nwere ike iji ogologo oge mee ihe n'èzí na-enweghị ọdịda.

1.2.4 UAV - Elu-nkenke uav antenna

N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, ụlọ ọrụ uav amalitela ngwa ngwa.A na-eji Uav eme ihe n'ọtụtụ ebe na nchekwa osisi ọrụ ugbo, nyocha na nkewa, patrol akara ọkụ na ọnọdụ ndị ọzọ.N'ọnọdụ ndị dị otú ahụ, ọ bụ naanị nke ejiri antenna dị elu nwere ike hụ na izi ezi, arụmọrụ na nchekwa nke ọrụ dị iche iche.N'ihi njirimara nke oke ọsọ, ibu ọkụ na ntachi obi dị mkpirikpi nke uav, imewe nke uav elu-nkenke antenna na-elekwasị anya n'ịdị arọ, nha, ike oriri na ihe ndị ọzọ, na-achọpụta nhazi brọdband dị ka o kwere mee na nhazi nke n'ịhụta. ibu na nha.

2, GNSS antenna technology ọnọdụ n'ụlọ na ná mba ọzọ

2.1 Ọnọdụ ugbu a nke teknụzụ antenna dị elu nke mba ofesi

Nnyocha mba ofesi na antenna dị elu malitere n'isi, na emebela usoro ngwaahịa antenna dị elu nwere arụmọrụ dị mma, dị ka GNSS 750 usoro choke nke NoVatel, eriali usoro Zepryr nke Trimble, antenna Leica AR25, wdg, n'etiti. nke enwere ọtụtụ ụdị antenna nwere nnukwu ihe ọhụrụ pụtara.Ya mere, n'oge gara aga ruo ogologo oge, ahịa antenna dị elu nke China bụ nke a na-ejighị n'aka nke ngwaahịa mba ọzọ.Otú ọ dị, n'ime afọ iri na-adịbeghị anya, na ịrị elu nke ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke ndị na-emepụta ụlọ, ndị mba ọzọ GNSS elu-nkenke antenna arụmọrụ nwere ihu ọma ọ dịghị uru, ma anụ ụlọ elu-nkenke emepụta malitere ịgbasa ahịa na mba ọzọ.

Na mgbakwunye, ụfọdụ ndị na-emepụta antenna ọhụrụ GNSS amalitela n'afọ ndị na-adịbeghị anya, dị ka Maxtena, Tallysman, wdg, ndị ngwaahịa ha bụ nke kachasị obere GNSS antennas eji maka uav, ụgbọ ala na usoro ndị ọzọ.Ụdị antenna na-abụkarị antenna microstrip nwere nnukwu dielectric mgbe niile ma ọ bụ eriri gburugburu ogwe aka anọ.N'ụdị teknụzụ imewe antenna, ndị na-emepụta mba ọzọ enweghị uru, ngwaahịa ụlọ na nke mba ọzọ na-abanye n'oge asọmpi otu.

2.2 Ọnọdụ ugbu a nke teknụzụ antenna dị elu nke ụlọ

N'ime afọ iri gara aga, ọtụtụ ndị na-emepụta antenna dị elu nke ụlọ malitere itolite na develop, dị ka Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Eletrọnịkị, wdg, bụ ndị mepụtara usoro nke ngwaahịa antenna dị elu nwere ikike ọgụgụ isi nwere onwe.

Dịka ọmụmaatụ, n'ọhịa nke antenna ọdụ ọdụ na antenna arụnyere arụnyere, HUaxin's 3D choke antenna na netcom jikọtara ọnụ abụghị naanị iru ọkwa arụmọrụ mba ụwa, kamakwa mezuo ihe achọrọ nke ngwa gburugburu ebe dị iche iche nwere ntụkwasị obi dị elu. ogologo ndụ ọrụ yana ọnụego ọdịda dị ala.

N'ime ụlọ ọrụ nke ụgbọ ala, uav na ụlọ ọrụ ndị ọzọ, teknụzụ imewe nke antenna mpụta na eriri gburugburu ogwe aka anọ ka tozuru oke, a na-ejikwa ya na ngwa nke sistemụ nnwale ịnya ụgbọ ala, ịnya ụgbọ ala na-enweghị onye, ​​uav na ụlọ ọrụ ndị ọzọ. wee nweta ezi uru akụ na ụba na nke ọha mmadụ.

3. Ọnọdụ ugbu a na atụmanya nke ahịa antenna GNSS

Na 2018, ngụkọta mmepụta uru nke China satịlaịtị igodo na ebe ọrụ ụlọ ọrụ ruru 301.6 ijeri YUAN, elu 18.3% tụnyere 2017 [2], na ga-eru 400 ijeri yuan na 2020;N'afọ 2019, ọnụ ahịa ahịa ụgbọ mmiri satịlaịtị zuru ụwa ọnụ bụ ijeri euro 150, ọnụ ọgụgụ ndị ọrụ ọdụ GNSS ruru ijeri 6.4.Ụlọ ọrụ GNSS bụ otu n'ime ụlọ ọrụ ole na ole kpalitere ndakpọ akụ na ụba ụwa.European GNSS Agency na-ebu amụma na ahịa ụgbọ mmiri satịlaịtị zuru ụwa ọnụ ga-eji okpukpu abụọ karịa ijeri euro 300 n'ime afọ iri na-abịanụ, ọnụ ọgụgụ ọnụ ọnụ GNSS na-abawanye ruo ijeri 9.5.

Ahịa ụgbọ mmiri satịlaịtị zuru ụwa ọnụ, etinyere na okporo ụzọ okporo ụzọ, ụgbọ ala ikuku na-enweghị onye na mpaghara dị ka akụrụngwa ọnụ bụ n'ime afọ 10 na-esote akụkụ kachasị ngwa ngwa nke ahịa: ọgụgụ isi, ụgbọ ala na-enweghị onye bụ isi ụzọ mmepe, ụgbọ ala ụgbọ ala na-akpaghị aka na-eme n'ọdịnihu. nke ụgbọ ala ahụ ga-enwerịrị antenna GNSS nwere oke nkenke, yabụ nnukwu ahịa achọrọ maka antenna GNSS ịnya ụgbọ ala akpaka.Na-aga n'ihu mmepe nke China si ọrụ ugbo modernization, ojiji nke uav onwem na elu-nkenke n'ọnọdu antenna, dị ka osisi nchebe uav, ga-anọgide na-abawanye.

4. Mmepe mmepe nke GNSS elu-nkenke antenna

Mgbe ọtụtụ afọ nke mmepe gachara, teknụzụ dị iche iche nke antenna dị elu nke GNSS etoola nke ọma, mana a ka nwere ọtụtụ ụzọ a ga-agbaji:

1. Miniaturization: Miniaturization nke ngwa eletrọnịkị bụ usoro mmepe ebighi ebi, ọkachasị na ngwa ndị dị ka uav na ejiri aka, ihe achọrọ maka antenna pere mpe dị ngwa ngwa.Agbanyeghị, arụmọrụ nke antenna ga-ebelata ka emechara obere ihe.Otu esi ebelata ogo antenna ka ị na-ahụ na arụmọrụ zuru oke bụ ntụzịaka nyocha dị mkpa nke antenna dị elu.

2. Anti-multipath technology: The anti-multipath technology nke GNSS antenna tumadi gụnyere choke coil technology [3], artificial electromagnetic material technology [4] [5], wdg Otú ọ dị, ha niile nwere adịghị ike dị ka nnukwu size, warara band. obosara na ọnụ ahịa dị elu, na enweghị ike imezu nhazi ụwa.Ya mere, ọ dị mkpa ịmụ teknụzụ anti-multipath nwere njirimara nke miniaturization na brọdband iji zute ngwa dị iche iche chọrọ.

3. Multi-function: N'oge a, na mgbakwunye na antenna GNSS, ihe karịrị otu antenna nkwurịta okwu na-ejikọta na ngwaọrụ dị iche iche.Sistemu nzikọrịta ozi dị iche iche nwere ike ibute ndabichi mgbaama dị iche iche na antenna GNSS, na-emetụta nnabata satịlaịtị nkịtị.Ya mere, a na-enweta nhazi nke agbakwunyere nke antenna GNSS na antenna nkwurịta okwu site na ntinye ọtụtụ ọrụ, a na-eburu n'uche mmetụta nnyonye anya n'etiti antennas n'oge imewe, nke nwere ike melite ogo ntinye, melite njirimara ndakọrịta electromagnetic ma melite arụmọrụ nke igwe dum.